Tare da haɓaka fasahar fasaha na mutum-mutumin sabis, wuraren wanka na tsabtace mutummutumi a ƙarƙashin ruwa ana amfani da su sosai a kasuwa.Domin gane hanyoyin tsara shirye-shiryen su ta atomatik, masu tsada da daidaitawaultrasonic karkashin ruwa jerina'urori masu gujewa cikas ba makawa ne.
BabbaKasuwa
Har zuwa yanzu, Arewacin Amurka shine mafi girman kasuwa a cikin ci gaban kasuwar tafkin duniya (Rahoton Kasuwar Fasaha, 2019-2024).Tuni dai akwai wuraren ninkaya sama da miliyan 10.7 a Amurka, kuma adadin sabbin wuraren tafkunan, galibin wuraren tafki masu zaman kansu, na karuwa kowace shekara, tare da karuwar 117,000 a shekarar 2021. Matsakaicin tafkin daya ga kowane mutum 31.A Faransa, kasa ta biyu mafi girma a kasuwannin ruwa a duniya, adadin wuraren tafkunan masu zaman kansu ya zarce miliyan 3.2 a shekarar 2022. Kuma adadin sabbin wuraren tafki ya kai 244,000 a cikin shekara guda, tare da matsakaicin tafki daya ga kowane mutum 21.
A kasuwar kasar Sin, wadda ta mamaye wuraren shakatawa na jama'a, kusan mutane 43,000 ne ke raba wurin motsa jiki (akwai wuraren ninkaya 32,500 a kasar, bisa yawan al'umma biliyan 1.4).
Spain tana da matsayi na hudu mafi girma a yawan wuraren shakatawa a duniya kuma na biyu mafi yawan wuraren shakatawa a Turai, tare da wuraren ninkaya miliyan 1.3 (mazauna, jama'a da kuma na gama gari).
Daga na duniya-- kwatankwacin kasuwar wurin ruwa na kasar Sin, girman kasuwar kasar Sin bai kai kashi 1% na duniya ba, babbar kasuwar har yanzu ita ce Turai da Amurka.Bayanai sun nuna cewa a cikin 2021, girman kasuwar robot robot ta duniya kusan kusan RMB biliyan 11.2, tallace-tallace sama da raka'a miliyan 1.6, tashar yanar gizo ta Amurka kawai.Jirgin ruwa mai tsaftace wurin wanka ya kai fiye da raka'a 500,000 a cikin 2021. Kuma yawan ci gaban su yana da fiye da 130%, na farkon matakin girma cikin sauri.
A halin yanzu, kasuwar tsabtace wuraren ruwa har yanzu tana mamaye da tsaftacewa da hannu, kuma a kasuwannin tsabtace wuraren wanka na duniya, tsaftace hannu ya kai kusan kashi 45%, yayin da mutum-mutumi masu tsaftace wurin wanka ke da kusan kashi 19%.A nan gaba, tare da karuwar farashin aiki da haɓaka fasahohin masana'antu kamar hangen nesa, hangen nesa na ultrasonic, tsara hanyoyin fasaha, Intanet na abubuwa, SLAM (tsayawa kai tsaye da fasahar ginin taswira) da sauran fasahohin da suka danganci, mutummutumi masu tsabtace wurin wanka. sannu a hankali za su canza daga aiki zuwa mai hankali, kuma za a ƙara haɓaka ƙimar shigar da mutum-mutumi na tsabtace tafkin.
Adadin shiga kasuwannin wanka na duniya a cikin 2021
Ƙaddamar da hankali, na'urori masu auna sigina na ƙarƙashin ruwa suna taimaka wayin iyoRobot tsaftacewa pool don kauce wa cikas da hankali
Ultrasonic ma'aunin ma'aunin nisa na hana firikwensin nisa shine nau'in firikwensin da ake amfani da shi wajen gujewa cikas na cikin ruwa na robot.Firikwensin yana amfani da fasahar auna nisa na karkashin ruwa na ultrasonic don auna nisa tsakanin firikwensin da abin da aka auna.Lokacin da firikwensin ya gano wani cikas, sai a mayar da nisan abin da ke hana shi zuwa wurin mutum-mutumi, kuma robot na iya tsayawa, juyawa, rage gudu, kewaya bango, hawan bango da sauran ayyukan bisa ga alkiblar da firikwensin ya shigar da kuma dawo da shi. ƙimar nisa don gane manufar tsaftace wurin wanka ta atomatik da guje wa cikas.
It ya zohina--L08 na'urar firikwensin ruwan karkashin ruwa
Tsarin hangen nesa na firikwensin DSP, bincike mai zaman kansa da haɓaka na'urori masu auna firikwensin ruwa, ta hanyar daidaita na'urori masu auna firikwensin ruwa a cikin mutummutumin ruwa na karkashin ruwa, ta yadda robobin tsabtace wurin wanka yana da cikas don hana aikin tsara hanyar.
L08-module shine firikwensin gujewa cikas na ruwa na ultrasonic wanda aka tsara don aikace-aikacen ruwa.Yana da abũbuwan amfãni daga kananan size, kananan makafi yankin, high madaidaici da kuma mai kyau hana ruwa yi.Taimakawa ka'idar modbus. Akwai kewayo daban-daban, ƙayyadaddun yanki da ƙayyadaddun yanki da makafi don buƙatun masu amfani daban-daban don zaɓar.
Mahimman sigogi:
Nufi a wuraren zafi, ƙirƙira da fasa
Yadda za a fi ba da ƙarfin yin amfani da ruwa mai tsaftacewa ta hanyar na'urar firikwensin ruwa ta karkashin ruwa, da kuma cimma nasarar fasahar fasaha mai yuwuwa, cikakkiyar haɗin kai na ayyuka da mafita.Dianyingpu an mayar da hankali kan bincike da ci gaba .Bayan bincike mai zurfi, muna nufin zafi maki na kasuwa da kuma sababbin fasahohi.
(1) high cost , babu wata hanyar da za a yada aikace-aikacen samfurori na mabukaci: na'urori masu ganowa a karkashin ruwa da aka sayar a gida da waje, farashin yana fitowa daga dubban yuan.Mutane suna da matukar damuwa ga robots masu amfani da farashi, don haka za su iya. ba za a yi amfani da ko'ina a halin yanzu .
Haɗe tare da buƙatun manufa na farashin mutum-mutumi na masu amfani da ruwa a ƙarƙashin ruwa, kamfanin ya gudanar da bincike da kansa tare da haɓaka sigogi masu dacewa da transducer, ƙaddamar da ainihin kayan aiki, da ƙwarewar samarwa da yawa.An rage farashin zuwa ƙasa da kashi 10% na masana'antar, wanda ya jagoranci ɗaukar na'urori masu auna ruwa a cikin na'urorin lantarki.
(2) Rashin daidaituwa na sigogi na firikwensin akan kasuwa: firikwensin yana da nisa, yankin makafi yana da ƙarami, kuma ba a samun sigogi masu dacewa na Angle akan kasuwa, wanda galibi yana buƙatar haɗuwa da na'urori masu auna firikwensin iri-iri, kuma kudin hade yana da yawa.
Ƙirƙirar mai jujjuyawar juzu'i mai mitoci biyu, wanda ke warware madaidaitan ingantattun ma'auni na nesa, yankin makafi da kusurwa.
① Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwaƙwalwa na Ƙaƙwalwa na Ƙaƙwalwa na Ƙaƙwalwa na Ƙarfafawa yana kusa da 90 ° , kuma kewayon zai iya gamsar da fiye da 6m, ya sadu da yankin makafi a cikin 5cm, kuma dacewa da yanayin aikace-aikacen yana da girma sosai.
② Babban abu na firikwensin ultrasonic shine transducer farantin yumbu, samfurin yana ɗaukar mitar radial da kauri na ƙirar ƙirar yumbu mai wayo, sannan ta hanyar daidaitawar tuƙi da samun daidaitawar tace band-wul, mitar rawanin mitar radial. yana da ƙasa, kusurwar ma'auni babba ne, ƙaurin mita mai kauri yana da girma, shigar azzakari yana da ƙarfi, nisan auna yana da nisa kuma ana la'akari da ma'auni na ƙaramin yanki.
(3) A cikin hadaddun karkashin ruwa yanayi ne m: a lokacin da akwai turbidity ruwa, babban ruwa ya kwarara, karkashin ruwa silt ruwa ciyawa, da firikwensin data m kasa, sakamakon da robot ba zai iya yin hukunci da aiki da hankali.
Ana magance matsalar da ake amfani da ita a cikin hadadden muhallin karkashin ruwa ta hanyar wayo ta haɗe-haɗe-haɗe-haɗe-haɗe-haɗe da daidaita algorithm da sarrafa tace Kalman.Babban matsayi na fa'idodin mitoci daban-daban, ƙwanƙwasa mai ƙarfi da yawa, haɓaka yanayin aiki, iko, kusurwa, ingancin sigina na iya daidaitawa da canje-canjen yanayi.
Tsarin samfur da tsari:
(1) tsarin yana da sauƙi a bayyanar, ƙananan girman, shigarwa kawai yana buƙatar saka ramin da aka ba da shawarar a cikin harsashi don ƙarfafa goro, haɗa bayanan fitarwa na al'ada na kayan aiki yana wakiltar shigarwa ya cika;Daga baya tabbatarwa kawai yana buƙatar kunna goro don cire firikwensin, aiki mai sauƙi, rage farashin koyo na shigarwa da kiyayewa.
(2) tsarin samfurin, mai watsawa yana amfani da fasahar da ba ta sadarwa ba, rufaffiyar tsarin haɗin gwiwa. Kuma dukan injin yana ɗaukar ƙura da ƙira mai hana ruwa.Da'irar ciki tana amfani da potting epoxy resin manne cikakken nannade kariya, tasirin hana ruwa zai iya kaiwa matakin IP68.
Bincikeidogaralykumaabin dogara aiki
A cikin tsarin haɓaka na'urar firikwensin, ƙungiyar R&D ta sake ingantawa da haɓaka sigogi iri-iri kamar kwanciyar hankali na bayanai, tasirin kwararar ruwa, mita da ƙira.Kuma an gudanar da gwaje-gwajen multidimensional a haɗe tare da ainihin yanayin aiki na mutum-mutumi mai tsabtace tafkin don ƙara haɓaka daidaitawar firikwensin zuwa yanayi da yanayin aiki.
A lokaci guda, Dianyingpu koyaushe yana kiyaye jin daɗin fasahar fasaha, na'urar firikwensin ruwa ta ƙarƙashin ruwa azaman ɓangaren ma'auni, idan aka kwatanta da ƙirar ƙira da ɓarna, samarwa da daidaitawa ya fi mahimmanci, tare da haɓaka cikakkiyar saiti na gwajin firikwensin firikwensin ruwa da tsarin daidaitawa.
Dangane da tsarin gwaji da daidaitawa, firikwensin ya yi gwaje-gwajen aminci kamar babban zafin jiki da ajiyar zafi mai zafi, gwajin girgiza mai zafi da sanyi, gwajin feshin gishiri, gwajin saurin tsufa na UV, gwajin digo tsirara, gwajin nutsewar ruwa (gwajin lalatawar ruwa) , gwajin hana ruwa matsa lamba, wanda ake yi a kowace samfuri.
Bayan an haɗa na'urar firikwensin tare da jikin mutum-mutumi, ana gwada aikin duka na'ura na dubban sa'o'i tare da ainihin yanayin aiki na robot.Yawan amfanin wannan firikwensin a cikin samar da yawa ya fi kashi 99%, wanda tsarin kasuwancin kera tsari ya tabbatar.
An tara, L08 zai ci gaba da zuwasabunta
Yi nazarin hanyar ci gaba na na'urori masu auna sigina na karkashin ruwa: bincike, haɗin kai, ƙididdigewa, tabbatarwa.Kowace kumburi ita ce ƙwaƙƙwaran ƙirƙira, bincike mai ƙarfi, da tarin ƙarfi a fagen fasaha.L08 shine samfurin farko na aikace-aikacen sarrafa ruwan karkashin ruwa na kamfanin.Kamfanin zai ƙaddamar da ƙarin samfuran bisa ga ƙaƙƙarfan mutum-mutumi na ƙarƙashin ruwa guje wa cikas da bincike mai zurfi.
A nan gaba, tare da haɓaka na'urorin mutum-mutumi na ƙarƙashin ruwa, na'urori masu auna firikwensin ruwa a matsayin mabuɗin tallafi don fahimtar fasaha na mutum-mutumin ruwa, tabbas zai kawo manyan canje-canje ga masana'antar robot ɗin ƙarƙashin ruwa da filin.
Lokacin aikawa: Agusta-04-2023